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    抖音上用手掌開門定製,抖音上用手掌開門廠家

    日期:2019-02-28瀏覽:3691次

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    抖音上用手掌開門伺服電動機性能簡介:

    數控裝置送來的相位比較伺服電動機驅動器係統進給指令脈衝F首先經脈衝調相器變換成相位信號,即變換成重複頻率為f0的指令位置PA(θ)。感應同步器采用的相位工作狀態,以定尺的相位檢測信號經整形放大後得的PB(θ)作為位置反饋信號,PB(θ)代表機床移動部件的實際位置。相位比較伺服電動機驅動器係統這兩個信號在鑒相器中進行比較,它們的相位差Δθ就反應了實際位置和指令位置的偏差。由此偏差信號經放大後驅動機床移動部件按指令位置進給,實現精que的位置指令。

    相位比較伺服驅動係統設感應同步器裝在機床工作台上。當指令脈衝F=0時,工作台處於靜止狀態。PA(θ)和PB(θ)是兩個同頻同相的脈衝信號,經鑒相器進行相位比較,輸出的相位差Δθ=0,此時伺服放大器輸入為零,伺服電動機的輸出亦為零,工作台維持靜止狀態。

    當相位比較伺服電動機驅動器係統指令脈衝F0,工作台將從靜止狀態向指令位置移動。如果設F為正,經過脈衝調相器PA(θ)產生正的相移θ,鑒相器的輸出將產生Δθ=PA(θ)-PB(θ)=θ-0=θ>0,此時,伺服電動機應按指令脈衝方向使工作台作正向移動以消除PB(θ)和PA(θ)的相位差。反之,若設F為負,則PA(θ)產生負的位移-θ。鑒相器的輸出將產生Δθ=-θ-0=-θ<0,此時伺服電動機應按指令脈衝方向使工作台作反向移動。因此反脈衝PA(θ)的相位必須跟隨指令脈衝PB(θ)的相位做相應的變化,知道Δθ=0為止。

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